二、2022年移動機(jī)器人市場與技術(shù)發(fā)展趨勢展望

1.技術(shù)與應(yīng)用深度融合，形成緊貼行業(yè)需求的解決方案

縱觀移動機(jī)器人的發(fā)展過程，可以看到移動機(jī)器人技術(shù)正在與各種應(yīng)用深度融合，從而形成多種多樣的行業(yè)解決方案。通過這種融合，移動機(jī)器人能夠快速與人工智能、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)相結(jié)合，形成眾多能夠貼合具體應(yīng)用需求的有影響力的產(chǎn)品。如，適合新能源電池生產(chǎn)的自動掛接機(jī)器人、能進(jìn)行快速分揀的料箱機(jī)器人、雙車聯(lián)動重卡裝配線機(jī)器人等等。

未來幾年，這種技術(shù)與應(yīng)用深度融合的趨勢將會延續(xù)和發(fā)展。移動機(jī)器人行業(yè)將會打造更明確的價值輸出，通過各種創(chuàng)新平臺加速實現(xiàn)技術(shù)與應(yīng)用之間的整合，而這種核心技術(shù)與應(yīng)用場景橫向結(jié)合的方式，也正是移動機(jī)器人行業(yè)普及發(fā)展的一個重要特點。

2.自然導(dǎo)航走向3D，需要適應(yīng)變化的環(huán)境

移動機(jī)器人能夠高效、智能、靈活地運行，有賴于其導(dǎo)航技術(shù)。目前，2D視覺導(dǎo)航和2D激光導(dǎo)航在移動機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)十分成熟，但3D視覺導(dǎo)航和3D激光導(dǎo)航還處于發(fā)展階段。3D導(dǎo)航技術(shù)由于具有更好的環(huán)境適應(yīng)性，預(yù)計未來會有更大發(fā)展空間。

在3D視覺導(dǎo)航方面，基于特征點的3D導(dǎo)航技術(shù)最早得到應(yīng)用，在光照條件比較好的情況下，已能夠在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)機(jī)器人的自動導(dǎo)航運行。通過全局優(yōu)化和回環(huán)處理，改善3D建模的質(zhì)量，提高定位精度，通過人工智能方法提高機(jī)器人在不同環(huán)境光照條件下的魯棒性，這將是視覺導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的方向。

在3D激光導(dǎo)航方面，現(xiàn)已取得非常明顯的進(jìn)展，并在一部分場景中開始投入實際應(yīng)用。3D激光導(dǎo)航克服了2D導(dǎo)航的缺點，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力顯著增強(qiáng)，是移動機(jī)器人近期發(fā)展的主要方向。相對來說，3D激光導(dǎo)航的成本較高，相關(guān)的計算也更加復(fù)雜，但隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展，相關(guān)部件的成本有可能進(jìn)一步降低，屆時3D激光導(dǎo)航的應(yīng)用將更加普及。

動態(tài)環(huán)境是移動機(jī)器人自然導(dǎo)航所面對的主要困難之一。動態(tài)環(huán)境中既包含行人、車輛等高頻運動的物體，也可能包含一些緩慢/低頻移動的物體，如移動的生產(chǎn)線等。要有效克服動態(tài)環(huán)境帶來的困難，未來Life-long SLAM技術(shù)將走向應(yīng)用。這種技術(shù)是指在移動機(jī)器人使用過程中全程啟用對環(huán)境模型的自動修改和更新，這對SLAM技術(shù)的準(zhǔn)確性和可靠性提出很大挑戰(zhàn)。該技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用將進(jìn)一步擴(kuò)展移動機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，為在眾多動態(tài)環(huán)境場景中使用移動機(jī)器人打下基礎(chǔ)。

3.從物料搬運到作業(yè)單元，末端識別將在應(yīng)用層次深度迭代

移動機(jī)器人在誕生之初主要用于物料的搬運輸送，即使執(zhí)行一些其他作業(yè)也是比較簡單的操作（如托盤移載或頂升）。隨著技術(shù)提升，移動機(jī)器人越來越多被直接作為末端的精確操縱工具使用，如具有視覺調(diào)整能力的復(fù)合機(jī)器人、高位自調(diào)整無人叉車等。在這些應(yīng)用中，移動機(jī)器人不再是簡單的搬運設(shè)備，而是成為一種具有感知和調(diào)整能力的作業(yè)單元。這要求移動機(jī)器人不僅需要具有末端精確檢測與定位的能力，同時還需要具有對其執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如車載機(jī)械手）的實時調(diào)整能力。

可以預(yù)見的是，機(jī)器視覺、人工智能等技術(shù)越來越多地成為末端精準(zhǔn)定位的技術(shù)支撐，移動機(jī)器人技術(shù)正在跟AI、視覺等技術(shù)密切結(jié)合，從而給未來發(fā)展帶來更大空間。

4.強(qiáng)大的管理調(diào)度，通過算法指揮硬件發(fā)揮最大效能

在未來的移動機(jī)器人應(yīng)用中，成百上千臺機(jī)器人規(guī)?；鹤鳂I(yè)將成為發(fā)展必然。這不僅需要調(diào)度系統(tǒng)能夠接入各種類型的機(jī)器人，在統(tǒng)一的環(huán)境下完成作業(yè)調(diào)度，還需要更加智能的多機(jī)器人調(diào)度算法，使眾多機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、高效地協(xié)同工作；同時，移動機(jī)器人管理系統(tǒng)還將會面臨運行路線和任務(wù)頻繁變更的挑戰(zhàn)，以及要求移動機(jī)器人具有避障繞行能力，而所有這一切都將由管理調(diào)度系統(tǒng)來完成。

隨著當(dāng)前智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)的推廣，移動機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)也將快速發(fā)展，成為未來移動機(jī)器人系統(tǒng)管理性能提升的核心保障。

三、結(jié)束語

經(jīng)過多年的努力和發(fā)展，中國移動機(jī)器人行業(yè)從零部件到整機(jī)、從核心算法到系統(tǒng)解決方案等一系列環(huán)節(jié)都實現(xiàn)重大突破，建立了相對完備的供應(yīng)鏈和研發(fā)體系。中國機(jī)器人行業(yè)“缺芯少魂”、大而不強(qiáng)的狀況正在逐步得到改善，正朝著核心零部件和核心軟件自主可控的方向堅實邁進(jìn)。

放眼望去，移動機(jī)器人行業(yè)目前正在有條不紊地前進(jìn)；而細(xì)心觀察，眾多創(chuàng)新已悄然發(fā)生，整個行業(yè)正在積能蓄力、醞釀著新一輪的變革和爆發(fā)。我們有理由相信，在大家的共同努力下，中國移動機(jī)器人行業(yè)一定能夠繼續(xù)蓬勃發(fā)展，并將在未來的全球競爭中實現(xiàn)超越和引領(lǐng)。